4月19日7时30分，由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中央广播电视总台北京总站、北京广播电视台、北京经济技术开发区管理委员会共同主办的全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事在北京亦庄正式开跑。

据了解，本次大赛共邀请多家全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛，有20支人形机器人赛队与人类跑者一同站在全程21.0975公里的赛道上。

尽管本次比赛是采用人机共跑赛道的模式，即人类选手赛道与机器人赛道共用，但两者分属的赛区却是不同。对机器人而言，这种模式更考验其在环境适应、地面应对以及通信等方面的功能与性能。

上午10时11分，机器人选手“天工Ultra”冲过终点线，用时约2时40分，成为首位完赛的机器人。这也标志着“天工Ultra”成为全球首个完成半马的机器人。

此次夺冠的“天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。

天工队相关负责人在接受采访时表示，“天工Ultra”通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主实时调整奔跑方向和速度，来完成马拉松赛事的奔跑。“我们针对它的本体和一体化关节的稳定性和耐热性，做了比较好的提升，并且通过能耗系统的优化和快速换电的技术，让它能有更强的续航能力。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的协调方面，也做了运动控制算法的提升，能够让它跑得更稳定、更灵活，适用于复杂的户外环境。”

本次大赛重点考验了人形机器人在开放环境下的长距离耐力测试。这也说明，每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。

为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。

在此基础上，赛事还需通过动态路况与复杂环境，能够全方位检验机器人在运动控制、环境感知和能源管理等核心技术能力，对其性能提出多维度挑战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等复杂路况下实现灵活运动。

为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的特殊功能，以此提高续航能力。在材料选用上，为实现更轻量化且更耐用的目标，赛队也会进行独特设计。有些机器人还会采用穿鞋的设计，而有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。